Las necesidades humanas básicas, colocadas por Maslow en un orden de importancia ascendente y que se muestran en la figura, son:
1. Necesidades fisiológicas: Se trata de las necesidades básicas para mantener la vida humana misma como son alimento, agua, calor, abrigo y sueño. Maslow adoptó la posición de que, mientras no se satisfagan estas necesidades en un grado necesario para mantener la vida, no habrá otras que motiven a las personas.
2. Necesidades de seguridad: Se trata de las necesidades de estar libre de daños físicos y el temor de la pérdida de empleo, propiedad, alimento o abrigo.
3. Necesidades de afiliación o aceptación: Ya que las personas son seres sociales, tienen necesidad de pertenecer, de ser aceptados por los demás.
4. Necesidades de estima: Según maslow, una vez que la persona empieza a satisfacer su necesidad de pertenencia, tiende a desear la estima tanto de sí misma como de otros. Este tipo de necesidad produce satisfacciones como son poder, prestigio, estatus y seguridad en sí mismo.